Захватывать в своё пользование, присваивать что-либо.
Помню людей, пользовавшихся долгоязычием как подходящим средством, чтобы запускать руку в карман ближнего или казны (Салтыков-Щедрин. В среде умеренности и аккуратности).
И я надёжно всякому в глаза скажу, что я не запустил нигде руки ни в частный карман, ни в казённый (Державин. Переписка).