Идти с трудом, едва переступая, задевая одной ногой другую.
Мы ехали на пошевеньках, запряжённых очень маленькой лошадкой в весьма длинных оглоблях… и лошадка эта заплетала жалко задними ногами (Л. Н. Толстой. История вчерашнего дня).
Палач ведёт его на эшафот. Преступник заплетает ногами в халате и неловко кланяется на все стороны (Мамин-Сибиряк. Разбойник и преступник).