Незаконно брать чужое добро, деньги.
Современный Митрофан Глуп во всём, в одном искусен: Залезать в чужой карман (Некрасов. Современники).
Лошадь мне верная слуга. А люди, работники мои, норовят залезть мне в карман (Ф. Гладков. Вольница).