В разговорной речи вы вряд ли услышите эту фразу, но в литературных произведениях, особенно в тех, что написаны достаточно давно, оно встречается довольно часто. Чтобы разобраться в смысле этого выражения, нужно знать древнегреческие представления о мироустройстве.

Древние греки полагали, что Луну и Солнце, а также звезды удерживают огромные хрустальные сферы, которые вращаются вокруг нашей планеты. Самая дальняя сфера граничила с мифическим, доступным только духам и богам миром, который назывался «эмпирос». Эти взгляды долго были ведущими в астрономии. Пошатнуть их удалось, пожалуй, только в XV веке благодаря научной деятельности Николая Коперника. С тех пор фраза «витать в эмпиреях» имеет только переносный смысл: мечтать, фантазировать о чем-либо.