Уж очень суеверными были наши далёкие предки. Во что только они не верили, чего они только в своё время не боялись – ведьм, колдунов, чертей, и прочей ерунды! Нам хорошо смеяться над этим всем, а им не до смеху было. Куда ни ступишь – одни поверье или приметы.

Об одном из таких древних поверий и напоминает сейчас нам выражение «осиновый кол вбить», смысл которого заключается в том, что бы покончить с чем-либо раз и навсегда либо окончательно от чего-то избавиться.
За этими словами в старину стоял подлинный обряд: в могилу «ведьмы» или «колдуна» вбивали осиновый кол, что бы «нечистая вражья сила» более не могла вредить другим людям.

Вот как часто бывает: обычай создал выражение, а затем обычай отошёл, но слово или сочетание слов которое связанно с ним, остались, заполучив совсем другое, переносное или, по-другому, фигуральное значение.