Просто, без лишних раздумий.

«Письма Анненкова — чудо как хороши; он пишет прямо и просто, как, что видел, думал, подслушал, не мудрствуя лукаво» (А. Кольцов).

(В трагедии А. С. Пушкина «Борис Годунов» (1831) слова летописца Пимена:

«Описывай, не мудрствуя лукаво,

Все то, чему свидетель в жизни будешь»).