Это выражение появилось среди воинов древней Руси. Города-укрепления обносились высокими деревянными или каменными стенами. Штурм их было крайне опасен и труден: в нападающих стреляли сверху, их обливали кипящей смолой и водой, забрасывали камнями.
Слова «лезть на стенку» выражают предел опасности и мужества. Сейчас мы употребляем это выражение в несколько другом смысле: «на стенку лезет» тот, кто потерял память от гнева и не контролирует себя.
Стоит отметить, что с древними городскими стенами связано происхождение и некоторых других выражений, например: «надеяться, как на каменную стену», «жить, как за каменной стеной», что означает «чувствовать себя в безопасности».