Значение Криво и косо

Плохо, неудачно, неправильно.
[Аристарх Фёдорович] хотел, чтоб всё зависело от него одного: пускай всё идёт криво и косо, но зато он один ответчик и хозяин (Григорович. Просёлочные дороги).