Значение Идти в ногу

1. Действовать согласованное кем-либо. Один во всём не управишься… надо людей, с которыми бы ты шёл в ногу против общего врага (В. Стасов. По поводу передвижной выставки).
2. Поступать сообразно принятым правилам, нормам.