Совсем рядом; вплотную друг с другом (сходиться, биться).
Бойцов, с честью ведущих себя в схватках грудь с грудью, навечно связывает дружба людей, повидавших кое-что такое, что не всякому дано увидеть (В. Кожевников. Лейтенант Колобухин).