Понять что-либо самостоятельно, без помощи других; додуматься.
После многих боёв, после ранения, после госпиталя застыдился себя Борис, такого разудалого и несуразного, дошёл головой своей, что не солдаты за ним — он за солдатами! Солдат и без него знает, что надо делать на войне (В. Астафьев. Пастух и пастушка).