Быть самостоятельным, независимым; иметь свои взгляды, принципы и т. п.
Кто держится на своих собственных ногах, живёт своим умом… характер свой на дешёвку не разменивает, пути своей жизни не кривит — у того человека своё отдельное место в жизни и на земле, им заработанное и отвоёванное (И. Астафьев. Царь-рыба).
О том, что надо было сказать Илье насчёт Лизки, Михаил вспомнил, уже садясь в телегу… И он махнул рукой. Пускай-ка она сама держится на своих ногах. На подпорах далеко не уйдёшь (Ф. Абрамов. Две зимы и три лета).