Постоянно опекать, поддерживать кого-либо в его действиях, поведении.
Но всё я сомневался, захотите ли вы меня держать на помочах или нет (Кольцов. Письмо В. Г. Белинскому, 28 сент. 1839). — Первоначально: поддерживать под мышками помочами (ремешками) ребёнка, который начинает учиться ходить.