Делать ноги – идти, двигаться.
Делать ноги - убегать, скрываться, скоро покидать определенную территорию.

К примеру, вы проходите мимо негативно настроенного разбушевавшегося человека, в таком случае разумным решением будет делать ноги - убраться подальше, дабы не пострадать.