1. Драться.
[Глеб] ринулся с поднятыми кулаками на Захара… Тот ловко, однако ж, вывернулся, отскочил на несколько шагов… и стал в оборонительное положение. — Эй, слышь, рукам воли не давай! — сказал он, размахивая гармонией (Григорович. Рыбаки).
2. Не сдерживаясь, хватать кого-либо, обнимать.
Тумаков сказал негромко, однако так, чтобы все слышали: — А рукам волю давать не следует. И вахмистера за усы у нас в полку не положено хватать (Л. Никулин. России верные сыны).