Изменить свое поведение на более благоразумное.

«Он сказал, что если б никто не подсказал, то и дисциплина была бы лучше и никто не надеялся бы на подсказку, а сам взялся за ум и учился лучше» (Н. Носов).

Становиться серьёзнее, разумнее, рассудительнее. Выражение «браться (взяться) за ум» означает изменять своё поведение в лучшую сторону, становиться благоразумнее, рассудительнее.