Лично выполнять какие-либо действия. Говорят обычно о работе, обязанностях и т.п. выражать согласие выполнить какую-либо работу, нести ответственность за что-либо.

«Этнографические исследования и маршрутные съемки я взял на себя» (Арсеньев).