Брать на испуг – это значит запугать. ввести кого-то в сомнение, смятение. Так может поступать только недоброжелатель, тот, кто не желает добра. Как правило «берут на испуг» с целью извлечь для себя какую-то выгоду, поставить оппонента в невыгодное для него положение.

Словами запугивать кого-то в своих целях.

«Немец отвязался, вышел. Тетя Маня ко мне: Что он тут воевал? Да вот, — говорю, — на испуг хотел взять пан офицер» (В. Аксенов).