1. Овладевать чем-либо нагло, с дерзостью. Волокиты, денди, лорды И французский петушок, Всё народ лихой и гордый, Ловкий брать всё на храпок (Вяземский. Щеглову).
2. То же, что Брать нахрапом кого.