Упрямиться, показывать свое несогласие.
«Сядь! — приказным голосом сказал Михаил. — С тобою, так сказать, опытом жизни старшие поколения делятся, а ты копытом бить. — Это не опыт, а дурость наша, — тихо заметил Калина Иваныч» (Ф. Абрамов).

Обычно "он копытом бьёт" говорят о человеке, которому не терпится приступить к какому-то делу, не терпится куда-то пойти, даже побежать.