Фраза "без зазрения совести" означает, что человек, выполняя то или иное действие, не задумывается о последствиях и не испытывает мук совести за свои поступки.

Не испытывая стыда, ничуть не сомневаясь.

«Найдя письмо, адресованное кому-либо из своих, Дмитрюк вскрывал его и без зазрения совести прочитывал» (В. Попов).