Не имея даже самого необходимого.

«Есть у Амоса думка свою мельницу поставить. Ух, тогда держись! Потечет хлебец! А Култыш пусть бережет теленка — то! Пусть! Без штанов на этом свете жил, без штанов и на том свете перед непорочными девами явится» (В. Астафьев).

На мой взгляд, выражение "оставить без штанов" звучит более грубо, просторечно, чем "пустить по миру". Так говорят о человеке, который по чьей-то вине разорился, лишился своего имущества, потерял всё состояние.