Смысл выражения Ноги в руки

Незамедлительно что-то делать.

«Меня мама прислала. Давай, говорит, руки в ноги — и к ним, и покажи ей этот листок, чтоб вспомнила… Нечего, говорит, на старости лет жизни разводить. Не трамвайные пути» (Н. Дарьялова).