Своя рубашка ближе к телу.

Смысл пословицы. Собственные интересы дороже интересов других людей. Это выражение означает, что человек, каким бы он ни был добрым, в первую очередь решает свои личные проблемы, и только потом может уделить внимание каким-то элементам альтруизма. Так уж мы устроены, что наши интересы и предпочтения – это наш мир, наша рубашка. И выскочить из неё может далеко не каждый, если не сказать «никто».

Есть ли в пословице некий осуждающий контекст или наоборот одобряющий – зависит от личного восприятия читающего. Потому что восприятие текста – это тоже своя рубашка.