Не суди человека, пока не пройдёшь долгий путь в его ботинках.

Смысл пословицы. Чтобы понять человека, нужно пожить его жизнью, с его проблемами, нуждами, чувствами. Пока человек сам не испытает на себе всё то, что довелось другому, он никогда в полной мере не сможет оценить и понять всю серьёзность или сложность ситуации.
Поэтому только испытав лично, он может рассуждать о чем-то и никак иначе.