Кабы знал, где упасть, так соломки бы подстелил.

Смысл пословицы. Об осторожности, предусмотрительности, дабы не было беды. Имеется в виду много, т.е торопиться не следует и продумать различные варианты, и когда придет полное понимание ситуации или дела,то следует действовать.

Соломка имеется в виду, как запасной аэродром, на который можно "приземлиться" и тогда совсем не будет больно. Потому что ты был готов к этому.