Смысл фразы Брать голыми руками

Захватывать, овладевать без значительных усилий, без особого труда. Разыграйся бой всего на одну неделю позже, — и по льду уж нельзя было бы перейти, и всю нашу армию японцы взяли бы голыми руками (Вересаев. На японской войне).