Идти по наторенной дорожке

Вести привычный образ жизни.
Дети… ах, эти дети! Хорошо, как они по наторенной дорожке пойдут, а вдруг очутятся совсем не там? Как их старческими-то руками удержать? (Салтыков-Щедрин. В среде умеренности и аккуратности).